Il fait partie des cultures les plus anciennes. Sa terre d'origine est la Chine, l'Asie de l'Est et l'Inde. Des grains de millet ont été retrouvés à divers endroits en Europe dans des constructions datant du Néolithique et il s'est probablement propagé jusqu'à nous depuis l'Est via la mer Noire. Jusqu'au début de l'époque moderne, c'était la céréale principale dans l'alimentation humaine. Il a été progressivement évincé par le blé, le seigle, puis plus tard par le riz, le maïs et les pommes de terre.
Le millet était l'une des principales céréales des Slaves, qui le consommaient sous forme de bouillies nutritives, de galettes et de soupes. Le produit le plus consommé fabriqué à partir du millet est le millet décortiqué (jáhly).
Le millet décortiqué est une céréale alcaline, c'est pourquoi il est adapté en cas de troubles gastriques ; on en fait d'excellentes pâtisseries, des galettes ainsi que divers biscuits sucrés, et il est idéal pour épaissir les soupes et les sauces.
Il est une source de potassium, de magnésium, de phosphore, de fer, de cuivre, de zinc et, parmi les vitamines, il contient une grande quantité de vitamine B ainsi que des fibres.
Le millet ne contient pas de gluten.
Il est de nature chaude et de saveur douce et salée. Il renforce les reins et est particulièrement adapté pendant la grossesse, et la décoction de millet atténue les vomissements liés à la grossesse. Il tonifie le sang, dissout l'humidité, est diurétique et détoxifiant. Il est indiqué en cas d'affections des voies respiratoires supérieures et inférieures car il dissout les mucosités, ainsi qu'en cas de sensation de lourdeur corporelle et de froid dans les membres inférieurs.

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